La Borgata Marinara Venere Azzurra è stata costituita nel 1953 dopo, lo scioglimento della Borgata Bocca di Magra, in un primo tempo veniva denominata “La Vallata“, poi con il passare degli anni il nome è stato trasformato in “Venere Azzurra“. La Sede sociale è stata sempre in San Terenzo, diventando di fatto la seconda Borgata del paese e dividendo i propri tifosi con la Borgata San Terenzo.

La Borgata, basata unicamente sul volontariato, ha vinto 2 Palio juniores nel 1969 e nel 1999, un Palio Senior nel 1989 e due titoli Italiani nel 1998 e 1999.